Erfahren Sie, wie der Sicherheitsstopp ein-/ausgekuppnet wird

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Lernen Sie die Arten von Sicherheitsanschlägen und das ein-/Ausrücken des Sicherheitsanstopps kennen.

Arten von Sicherheitsanschlägen

Die folgenden Stoppmodi sorgen für die Sicherheit des Benutzers:

• STO (Safe Torque Off): Stoppt die Servo-Abschaltung (Motorleistung wird sofort ausgeschaltet)
• SS1 (Sicherer Halt 1): Servo aus nach maximalem Bremsstopp
• SS2 (Sicherer Halt 2): Standby nach maximalem Stopp der Verzögerung (Pause) 
• RS1: Bei einer Kollision hält sich an die entgegengesetzte Richtung der Kollision und geht dann in den Standby-Modus (kann nur in Kollisionserkennung/TCP Force Limit Violation eingestellt werden)

Doosan Robotics Roboter haben zwei Arten von Sicherheitsstoppfunktionen. Not-aus wird in allgemeinen Notfallsituationen eingesetzt, und der Roboter kann den Betrieb mit Servo ON nach dem Loslassen des Not-aus wieder aufnehmen. Im Falle eines „Schutzstopps“ kann der Roboter den Betrieb wieder aufnehmen, indem er die Ursache des „Schutzstopps“ löst und den Anschlag loslässt.

• Not-Aus: Sie stellt den Stopp-Modus ein, wenn der Not-aus-Schalter der Teach-Handstation oder ein zusätzlich installiertes externes Gerät aktiviert wird
  • Sie wird aktiviert, wenn der Not-aus-Schalter der Teach-Handstation oder der an die TBSFT EM-Klemme angeschlossene Schalter gedrückt wird.
  • Es können nur STO oder SS1 ausgewählt werden.
• Schutzstopp: Sie stellt den Stopp-Modus ein, wenn die extern angeschlossene Schutzausrüstung aktiviert wird
  • Er wird aktiviert, wenn die an die TBSFT PR-Klemme angeschlossene Schutzausrüstung aktiviert wird.

Weitere Informationen zu den Sicherheits-Stopp-Funktionen finden Sie unter Sicherheitsfunktion.

So aktivieren/lösen Sie den Sicherheitsanschlag

Drücken Sie die Not-aus-Taste an der Teach-Handstation, oder aktivieren Sie die an die Sicherheits-E/A angeschlossene Sicherheitsvorrichtung, um den Not-aus zu aktivieren. Sicherheitsvorrichtungen können über Workcell Manager > Roboter > Sicherheits-E/A-Funktionen des Bildschirms Teach Handstation an Not-aus oder Schutz-Stopp angeschlossen werden.

• Weitere Informationen zum Anschließen einer Sicherheitsvorrichtung an Sicherheits-E/A finden Sie unter Controller-E/A anschließen.
• Weitere Informationen zum Einstellen der Sicherheits-Stopp-Funktion über das Programm finden Sie unter Einstellung von Sicherheitseingängen/-ausgängen.