Einstellung „Nudge“

Wenn der Roboter aufgrund des Sicherheits-Stopp-Modus SS2 oder RS1 in der kollaborativen Zone anhält   , ist das Zurücksetzen im unterbrochenen Zustand nicht verfügbar, aber die Arbeit kann mit der Nudge-Eingabe fortgesetzt werden

• Wählen Sie zum Festlegen des Nudges in der Roboter-Arbeitszelle die Option  Roboter > Element Nudgen  aus. 

Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen).