Einstellung des Verpackungsmodus
Zum Konfigurieren des Verpackungszustands wie folgt vorgehen:
- Schaltfläche Safety Recovery (Sicherheitswiederherstellung) im Fenster Status antippen.
- Registerkarte Packaging Mode (Verpackungsmodus) auswählen.
- Die Umschaltfläche Packaging Mode (Verpackungsmodus) auf der Registerkarte Packaging Mode antippen.
- Schaltfläche Go to Packaging Pose (Verpackungsstellung wählen) antippen.
- Der Roboter bewegt sich automatisch in die festgelegte Stellung für Verpackungszwecke.
- Zum Lösen der Verpackungsstellung die Schaltfläche Release Packaging Pose antippen, um den Roboter in die Anfangsstellung zu bewegen, dann die Umschalttaste Packaging Mode antippen, um den Verpackungsmodus zu sperren.