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Einrichtung der Ausgangsposition des Roboters

  1. Schaltfläche Settings (Einstellungen) im Hauptmenü antippen und Robot Settings (Robotereinstellungen) > Home Position (Ausgangsposition) auswählen.
  2. Die User Home Position (benutzerdefinierte Ausgangsposition) auswählen.
    • Durch Auswahl von Default Home Position (Standardeinstellung für Ausgangsposition) wird der Standardwert eingerichtet.
  3. Roboter zur gewünschten Position bewegen und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.
  4. Schaltfläche Confirm (Bestätigen) drücken.

Warnung

  • Bei einem Wechsel eines Roboters oder eines Robotergelenks muss mit dem Bedientableau erneut eine benutzerdefinierte Ausgangsposition festgelegt werden.
  • Die Einstellung in DART Studio für die benutzerdefinierte Ausgangsposition wird im Bedientableau nicht berücksichtigt. Wenn die benutzerdefinierte Ausgangsposition mit DART Studio festgelegt und dann mit dem Bedientableau verwendet wird, muss die benutzerdefinierte Ausgangsposition erneut festgelegt werden.
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