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Bildschirm für virtuellen Modus

Der virtuelle Modus-Bildschirm für Bearbeiten einer Aufgabe im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:

Nr.

Element

Beschreibung

1

Real mode (

)

Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest.

  • Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet.
  • Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.

2

Total time

Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.

3

Simulator

Zoom-in button

Vergrößert das simulierte Robotermodell.

4

Simulator

Zoom-out button

Verkleinert das simulierte Robotermodell.

5

Rotate and pan button

Schaltfläche „Drehen“

: Dreht den Simulationsbildschirm mit dem Roboterfuß als Mittelachse.

Schaltfläche „Verschieben“

: Verschiebt den Simulationsbildschirm horizontal und vertikal.

6

Viewpoint button

Legt Ansichtspunkte für ein Robotermodell als Bezugspunkte fest.

7

Speed slider

Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.

8

Stop button

Stoppt die aktuelle Aufgabe.

9

Execute/pause toggle button

Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.

10

Time

Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.

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