Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen):
Der Bildschirm für Wiedergabe des realen Modus der Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen) im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:
Nr. | Element | Beschreibung |
1 | Real mode ( | Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest.
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2 | Total time | Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an. |
3 | Total count | Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an. |
4 | Average execution time | Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an. |
5 | Information Screen Shift Tab | Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten.
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6 | Controller digital I/O signal | Zeigt die Digital-E/A-Signale des Steuergeräts für die aktuelle Aufgabe an.
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7 | Flange digital I/O signal | Zeigt die Digital-E/A-Signale des Flansches für die aktuelle Aufgabe an.
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8 | Speed slider | Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell. |
9 | Stop button | Stoppt die aktuelle Aufgabe. |
10 | Execute/pause toggle button | Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an. |
11 | Time | Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an. |
Achtung
Bildschirm für Eingangs-/Ausgangsdaten (I/O) in Serie A überwacht lediglich 2 Flansch-Eingänge/-Ausgänge (I/Os).