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Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen):

Der Bildschirm für Wiedergabe des realen Modus der Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen) im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:

Nr.

Element

Beschreibung

1

Real mode (

)

Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest.

  • Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet.
  • Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.

2

Total time

Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.

3

Total count

Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an.

4

Average execution time

Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an.

5

Information Screen Shift Tab

Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten.

  • Registerkarte Informationsnachricht : Zeigt während der Wiedergabe auftretende Informationsnachricht an.
  • Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen): Zeigt den Mittelpunkt des Roboterwerkzeugs, das Werkzeuggewicht sowie Kollisions- und Kraftinformationen an.
  • Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen): Zeigt die E/A-Informationen von Steuergerät und Flansch an.

6

Controller digital I/O signal

Zeigt die Digital-E/A-Signale des Steuergeräts für die aktuelle Aufgabe an.

  • Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt.
  • Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.

7

Flange digital I/O signal

Zeigt die Digital-E/A-Signale des Flansches für die aktuelle Aufgabe an.

  • Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt.
  • Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.

8

Speed slider

Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.

9

Stop button

Stoppt die aktuelle Aufgabe.

10

Execute/pause toggle button

Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.

11

Time

Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.

Achtung

Bildschirm für Eingangs-/Ausgangsdaten (I/O) in Serie A überwacht lediglich 2 Flansch-Eingänge/-Ausgänge (I/Os).

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