Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen)

Der Bildschirm für Wiedergabe des realen Modus der Registerkarte für Endeffektor-Informationen im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:

Nr.	Element	Beschreibung
1	Real Mode ( )	Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest. Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet. Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.
2	Total time	Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.
3	Total count	Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an.
4	Average execution time	Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an.
5	Information Screen Shift Tab	Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten. Registerkarte Informationsnachricht : Zeigt während der Wiedergabe auftretende Informationsnachricht an. Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen): Zeigt den Mittelpunkt des Roboterwerkzeugs, das Werkzeuggewicht sowie Kollisions- und Kraftinformationen an. Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen): Zeigt die E/A-Informationen von Steuergerät und Flansch an.
6	Tool center point information area	Zeigt Informationen zum Werkzeugreferenzpunkt an, der mit den Konfigurationsfunktionen für Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht des festgelegten TCP-Befehls oder durch Verfahren von Hand konfiguriert wurde.
7	Tool weight information	Zeigt Informationen zum Werkzeuggewicht an, das mit den Konfigurationsfunktionen für Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht des festgelegten TCP-Befehls oder durch Verfahren von Hand konfiguriert wurde.
8	Collision information area	Zeigt den Wert der Kollisionsempfindlichkeit an, der für den Bereich festgelegt wurde, in dem sich der Roboter aktuell befindet.
9	Force information area	Zeigt Informationen zur Kraft im Basis-, World-, Benutzer- und Bezugskoordinatensystem an. Im Bezugskoordinatensystem wird die Kraft basierend auf den verwendeten Koordinatensystemangaben des Roboters angezeigt.
10	Speed slider	Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.
11	Stop button	Stoppt die aktuelle Aufgabe.
12	Execute/pause toggle button	Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.
13	Time	Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.

Achtung

Vor Ausführung einer Aufgabe sollte die Aufgabe im virtuellen Modus ausgeführt werden, um festzustellen, ob die Aufgabe wie beabsichtigt funktioniert.
Es wird empfohlen, das Roboterprogramm mit Angabe von temporären Wegpunkten zu testen, die außerhalb des Arbeitsraums anderer Maschinen liegen. Doosan Robotics ist nicht verantwortlich für Schäden, die durch Programmierfehler oder Fehlverhalten des Roboters auftreten, sowie für Beschädigungen anderer Einrichtungen.
Die Not-Aus-Taste befindet sich am Bedientableau. Drücken Sie in einer Notsituation die Not-Aus-Taste, um den Roboter zu stoppen.
Im Falle von Modellen ohne Kraftdrehmomentsensor werden die Kraftwerte (X, Y, Z) nicht überwacht.