Bildschirm „Debug“
Der Debug-Modus des Bildschirms „Task Writer“ (Aufgabe schreiben) ist wie folgt strukturiert.
Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
1 | Debug | Legt den Debug-Wiedergabemodus zum Testen des Roboters fest. |
2 | Break Point Button | Einen Umbruchpunkt in einem Befehl einrichten. Wird der Befehl nach Ausführung der Aufgabe erreicht, führt der Roboter die Aufgabe nicht aus, sondern stoppt. |
3 | Skip Point Button | Einen Überspringpunkt in einem Befehl einrichten. Wird der Befehl nach Ausführung der Aufgabe erreicht, führt der Roboter die Aufgabe nicht aus. |
4 | Play/Restart Toggle Button | Führt die Aufgabe im Debug-Modus aus. Wird der Unterbrechungspunkt während der Aufgabenausführung erreicht oder wird die Aufgabe angehalten, wird die Schaltfläche „Play“ (Wiedergeben) zur Schaltfläche „Restart“ (Neu starten). |
5 | Pause Button | Hält die Ausführung der aktuellen Aufgabe vorübergehend an. |
6 | Stop button | Stoppt die aktuelle Aufgabe. |
7 | Stage by Stage | Führt jeweils einen Befehl aus, wenn die Aufgabe angehalten ist. |