Bearbeiten einer Aufgabe

Beim Erstellen einer Aufgabe kann der Benutzer in der Task List (Aufgabenliste) Befehle hinzufügen. Wenn die Eigenschaften des hinzugefügten Befehls konfiguriert wurden, kann das Aufgabenprogramm ausgeführt werden. Der Bildschirm Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) umfasst eine Bearbeitungsfunktion zum Hinzufügen, Löschen und Kopieren von Befehlen sowie zum Ändern der Reihenfolge von Befehlen. Die Befehle in Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) umfassen Bewegungsbefehle, Ablaufsteuerungs- und andere Befehle sowie Fertigkeitsbefehle.

Hinweis

Beim Aufrufen der Bildschirme Home (Startbildschirm), Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche) oder Task Writer (Aufgabe schreiben) wird eine Meldung mit der Frage angezeigt, ob das bearbeitete Programm gespeichert werden soll. Die Bildschirme Jog (Verfahren) und Settings (Einstellungen) werden als Popup-Fenster angezeigt. Weitere Informationen finden Sie unter „Robotermodus und Status“.