Automatischer Modus

In diesem Modus arbeitet der Roboter ohne direkte Benutzersteuerung. Der Roboter führt die programmierte Aufgabe bzw. die vordefinierte Sequenz mit einem einfachen Betriebsbefehl ohne weitere Benutzereingabe aus.

In Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) oder Task Writer (Aufgabe schreiben) kann die programmierte Aufgabe im virtuellen Modus überprüft sowie im echten Betrieb ausgeführt werden. Darüber hinaus sind Funktionen zum Messen des Werkzeuggewichts des Roboters und des Gewichtsschwerpunkts verfügbar.

• Wenn die Ergebnisse der Gefahrenanalyse aufzeigen, dass ein Freigabeschalter mit 3 Stellungen erforderlich ist, kann der Freigabeschalter mit 3 Stellungen über die I/O durch Einstellung in WCM > Robot > Safety I/O (WCM > Roboter > Sicherheits-E/A) angeschlossen werden. In diesem Fall muss sich der Freigabeschalter in der Mittelstellung befinden, damit Wiedergabe oder Start, Fortsetzung und Servoeinschaltung im manuellen Modus möglich sind.