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Ausführung auf der Grundlage eines Gelenks

Um den Winkel basierend auf dem Robotergelenk zu bewegen ist, wie folgt vorgehen:

  1. Registerkarte Joint (Gelenk) im Bildschirm Joint (Gelenk) auswählen.
  2. Zum Anpassen des Winkels die Achse (J1-J6) auswählen.
  3. Die Richtungstaste (
    ,
    ) gedrückt halten, um den Winkel der entsprechenden Achse zu bewegen.

Hinweis

Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.

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