Ausführung auf der Grundlage eines Gelenks
Um den Winkel basierend auf dem Robotergelenk zu bewegen ist, wie folgt vorgehen:
- Registerkarte Joint (Gelenk) im Bildschirm Joint (Gelenk) auswählen.
- Zum Anpassen des Winkels die Achse (J1-J6) auswählen.
- Die Richtungstaste (
, ) gedrückt halten, um den Winkel der entsprechenden Achse zu bewegen.
Hinweis
Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.