Ausführung auf der Grundlage des Roboterfußes

Um den Roboter basierend auf dem Roboterfuß zu bewegen, wie folgt vorgehen:

1. Registerkarte Task (Aufgabe) im Bildschirm Jog (Verfahren) auswählen.
2. Die Anzeigekoordinaten auswählen, die als Basiskoordinaten verwendet werden sollen, und Base (Basis) als Bezugspunkt für die Aufgabenkoordinaten auswählen.
   

   

3. Die Basiskoordinaten für die Bewegung auswählen.
4. Die Richtungstaste (

   

   ,

   

   ) gedrückt halten, um die entsprechende Achse zu bewegen.
   

   

   
   

Hinweis

Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.