Ausführen einer Aufgabe

Es ist möglich, die erstellte Aufgabe zu testen, indem sie ausgeführt wird. Zum Ausführen einer Aufgabe wie folgt vorgehen:

Registerkarte Play (Wiedergabe) auswählen.
Die Schaltfläche Real Mode
(Betriebsart Real) antippen.
Den Schieber „Speed“ (Geschwindigkeit) zur Einstellung der Geschwindigkeit des Roboters verschieben.
Zum Ausführen der Aufgabe
drücken.
- Pause (
  ): Hält die Ausführung der aktuellen Aufgabe vorübergehend an.
- Stop (
  ): Stoppt die Ausführung der aktuellen Aufgabe.

Hinweis

Wenn der reale Modus deaktiviert ist, erfolgt die Ausführung nur im virtuellen Modus, bei dem der Roboter nur im Simulator betätigt wird.
Wenn der reale Modus aktiviert ist, wird der E/A-Status in einer Statusanzeige angezeigt.
Bei Ausführung eines Aufgabenprogramms im virtuellen Modus wird dieses ungeachtet der Einstellung nur einmal ausgeführt, und eine Ableitung über das Eingangs-/Ausgangs-Signal (I/O) innerhalb der Aufgabe führt zu keiner ordnungsgemäßen Ausführung.
Informationen zu Werkzeugreferenzpunkt und Werkzeuggewicht werden im Wiedergabeinformationsbildschirm nur dann richtig angezeigt, wenn der Befehl „Set TCP“ (TCP einstellen) ausgeführt wird oder Werkzeugreferenzpunkt und -gewicht durch Verfahren eingestellt werden.
Befehle, bei denen während der Programmausführung Probleme aufgetreten sind, werden orange hervorgehoben.