Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult
Die Aktionsstellung kann mithilfe von Schaltflächen am Steuerpult konfiguriert werden.
Beispiel für den Fertigkeitsbefehl „Pick“ (Erfassen):
- Fertigkeitsbefehl in Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) hinzufügen und den hinzugefügten Fertigkeitsbefehl antippen.
- Aktionsstellung der Fertigung für die Bewegung des Roboters direkt einlernen.
- Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) im Steuerpult drücken.
Hinweis
Die Stellung des Steuerpults ist in Task Builder und Task Writer verfügbar.