Anschließen des Handhabungsautomaten am Steuergerät
Verbinden Sie das Roboterkabel mit der Steuerung
Das Handhabungsautomatkabel, das am Handhabungsautomat angeschlossen ist, in den entsprechenden Stecker des Steuergeräts eindrücken, bis ein hörbares Klickgeräusch zu vernehmen ist und das Kabel somit an einer Lockerung gehindert wird.
Achtung
- Bei eingeschaltetem Roboter das Kabel nicht vom Handhabungsautomaten oder Steuergerät trennen. Dies kann zu einer Beschädigung des Roboters führen.
- Das Kabel zum Handhabungsautomaten darf nicht modifiziert oder verlängert werden.
- Bei Installation des Steuergerät auf dem Boden ist mindestens 50 mm Freiraum auf beiden Seiten zu gewährleisten, um eine Belüftung zu ermöglichen.
- Vor dem Einschalten des Steuergerät ein ordnungsgemäßes Einrasten der Steckverbinder sicherstellen.
Hinweis
- Bei der Konfiguration des Systems ist die Installation einer Vorrichtung zur Geräuschminderung angeraten, um Geräuscheinwirkung und Fehlfunktion des Systems zu verhindern.
- Wenn durch elektromagnetische Wellen erzeugtes Rauschen den Betrieb beeinträchtigt, muss zur Gewährleistung eines normalen Betriebs ein Ferritkern an beiden Enden des Handhabungsautomatkabels eingebaut werden. Der Einbauort ist wie folgt:
