Einstellungen für räumliche Begrenzung

Um die räumlichen Begrenzungen des Roboters zu konfigurieren, die Schaltfläche „Hinzufügen“ im Installationsbereich Robot (Roboter) antippen und Space Limit > Cube, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere bzw Tilted Cuboid (Räumliche Begrenzung > Quader, Zylinder, Mehrebenen-Kasten, Kugel bzw. Geneigter Quader) auswählen. Das Sicherheitskennwort wird bei der Einrichtung und Aktivierung benötigt.

Den Namen der Installation in das Feld „Workcell Name“ (Installationsname) oben im Bildschirm „Workcell Setting“ (Installationseinstellung) eingeben.
Die Stellungsinformationen abhängig von der Form der räumlichen Begrenzung zusammen mit Prüfpunkt, dem zulässigen Raum und Zonenspielraum auf der Registerkarte für die Geometrie festlegen.
Aktivierung des dynamischen Bereichs und erweitere Optionen auf der Registerkarte für Parameter festlegen und mit Draft (Entwurf) drücken.
Überprüfen Sie, ob alle angezeigten Parameter die gewünschten Werte aufweisen, Confirm draft (Entwurf bestätigen) auswählen und Confirm (Bestätigen) drücken.
Die Aktivierungsumschaltfläche drücken, um die räumliche Begrenzung zu übernehmen.

Hinweis

Abhängig von den Einstellungsmethoden bestehen Vorgaben für den Zonenspielraum.

Wenn die Werkzeugform feststeht und die Prüfung des Körpervolumens nicht ausgewählt ist, beträgt der Spielraum zum Werkzeugreferenzpunkt (TCP) 0 mm.
Wenn die Werkzeugform feststeht und die Prüfung des Körpervolumens ausgewählt ist, beträgt der Spielraum zum Werkzeugreferenzpunkt (TCP) 0 mm.
Wenn die Werkzeugform nicht feststeht und die Prüfung des Körpervolumens nicht ausgewählt ist, beträgt der Spielraum zum Werkzeugreferenzpunkt (TCP) 0 mm.
Wenn die Werkzeugform nicht feststeht und die Prüfung des Körpervolumens ausgewählt ist, beträgt der Spielraum zum Werkzeugreferenzpunkt (TCP) 60 mm.