Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen)

Wird der Roboter durch einen Sicherheitsstoppmodus SS2 oder RS1 in einer kollaborativen Zone gestoppt, kann der Zustand „Interrupted“ (Unterbrochen) zurückgesetzt und die Aufgabe durch Anwendung einer äußeren Kraft („Nudge“, Stupseingabe) fortgesetzt werden. Die Option zum Stupsen lässt sich an anwenderdefinierten Abschnitten freischalten.

Zum Einstellen von Stupsen die Funktion Nudge innerhalb des Installationsbereichs Robot (Roboter) auswählen. Bezüglich einer weiteren Stupseingabe können die zu erkennende Krafteinwirkung (Stupskraft) und die Standbyzeit (Verzögerungszeit) vom Zeitpunkt der Stupserkennnung bis zur Fortsetzung der Arbeit zusätzlich eingegeben werden.

Der konfigurierbare Eingabebereich für die Stupskraft beträgt 10,00 bis 50,00 N

Warnung

• Die Stupsfunktion darf nur verwendet werden, wenn dies durch eine umfassende Gefahrenanalyse genehmigt wurde.