Wegpunkteinstellung

Zum Konfigurieren des Wegpunkts eines Befehls wie folgt vorgehen:

1. Typ (Absolute (Absolut), Relative (Relativ)) der Bezugskoordinate und des Koordinatenwerts auswählen.
   

   

2. Roboter mit der Verfahrfunktion oder durch direktes Einlernen an die gewünschte Position bewegen.
3. Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen, um die Roboterwerkzeugposition zu speichern.
   • Bei Bedarf mit GlobalVariables oder dem Befehl „Define“ (Definieren) eine Variable definieren.
     

     

Hinweis

• Die Projektionspose wandelt die eingegebenen Koordinatenwerte in Koordinatenwerte um, die von einem Roboter mit 5 Freiheitsgraden bewegt werden können.
• Die Schaltfläche „Projektionspose“ wird nur von Modellen der P-Serie unterstützt.