Roboterbewegung verstehen
OBLIGATORISCH EINFACH 5 MIN

Doosan Robotics Roboter bieten neun Bewegungen. Die Bewegung des Roboters wird durch die Standardbewegungen MoveJ und Movel und 7 aus diesen beiden Bewegungen abgeleitete Bewegungen gesteuert.
Arten der Roboterbewegung
Bewegung | Funktion | |
---|---|---|
1 | MoveJ | Jedes Gelenk des Roboters bewegt sich vom aktuellen Winkel zum Zielwinkel und stoppt gleichzeitig
![]() |
2 | Movel | Der Roboter bewegt sich zum Zielpunkt, während der Roboter TCP gerade bleibt
![]() |
3 | MoveSJ | Der Roboter bewegt sich in allen vom Roboter festgelegten Winkeln
![]() |
4 | MoveSX | Roboter TCP bewegt sich über alle Punkte
![]() |
5 | MoveJX | Die Roboterpose wird festgelegt, wenn sich der Roboter TCP zum Zielpunkt bewegt
![]() |
6 | MoveC | Roboter-TCP bewegt sich zum Zielpunkt, während ein Lichtbogen beibehalten wird ![]() |
7 | MoveB | Der Roboter bewegt sich durch einen Abschnitt, der aus kontinuierlichen geraden Linien und Bögen besteht, zum endgültigen Zielpunkt ![]() |
8 | Beweglicher Spiral | Der Roboter bewegt sich vom Spiralzentrum in den maximalen Radius ![]() |
9 | MovePeriodic | Roboter bewegt sich in einem Pfad mit konstanter Amplitude und Zyklus ![]() |
MoveJ&Movel
Vor der Verwendung von Roboterbewegungen ist es wichtig, die Standardbewegungen MoveJ und Movel zu verstehen.
J in MoveJ bezieht sich auf Gelenke. Bei dieser Bewegung bewegt sich jedes Gelenk zum Zielwinkel und stoppt gleichzeitig.
L in Movel bezieht sich auf linear. In dieser Bewegung bewegt sich das TCP am Roboterende mit linearer Bewegung in die Zielposition (Position und Winkel).

Geben Sie Ein | MoveJ | Movel | |
---|---|---|---|
1 | Bewegungsmethode |
|
|
2 | Vorteil |
|
|
3 | Nachteil |
|
|
4 | Auslastung |
|
|