Manuelle Bedienung - Erfahren Sie, wie Sie direkt unterrichten

OBLIGATORISCH EINFACH 5 MIN 

Durch direktes Lernen wird das Roboterende mit den Händen gehalten, um den Roboter in die gewünschte Pose zu schieben und zu ziehen und die Pose auf die aktuell ausgewählte Bewegung anzuwenden.  Es gibt zwei direkte Lehrmethoden.

• Freiwertsein: Jedes Gelenk bewegt sich in die Richtung, in die der Benutzer die Kraft ausgeübt hat
• Eingeschränkte Bewegung: Das Roboterende bewegt oder dreht sich nur in der in der eingeschränkten Bewegung eingestellten Richtung, auch wenn Kraft aus einer zufallsgesteuerten Richtung ausgeübt wird

Freedrive

Wenn die Taste 1 gedrückt wird, wird der Modus Freigeben aktiviert, sodass der Roboter frei bewegt werden kann. Jedes Gelenk bewegt sich in die Richtung, in die der Benutzer die Kraft ausgeübt hat. Der Roboter kann nach dem Loslassen der Taste nicht mehr von Hand bewegt werden.

• Während des direkten Lernens blinkt die Roboter-LED cyan.

Weitere Informationen zu den einzelnen Tastenfunktionen finden Sie unter (2.11.0.1_temp-de_DE) Handführungsbetrieb.

Eingeschränkte Bewegung

Wenn die Tasten 2 und 3 gedrückt werden, bewegt sich das Roboterende nur in die Richtung, die der Bedingungsbedingung entspricht, auch wenn Kraft aus einer zufallsgesteuerten Richtung ausgeübt wird. Die Bedingungsbedingung kann mit 2 von 4 der Bedingungen in der folgenden Abbildung gesetzt werden: Z-Achse mit Bedingungen, Ebene mit Bedingungen fixiert, Fläche mit Bedingungen und Richtung mit Bedingungen.