Einstellung von Peripheriegeräten
Peripheriegeräte sind Installationen, die nicht als Roboter, Effektor oder Bearbeitungswerkzeug eingestuft sind, aber in Wechselwirkung mit dem Roboter stehen. Die folgenden Peripheriegeräte können in „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) registriert werden:
Kategorie | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Feeder | Pallet (4 Point) | Hierbei handelt es sich um ein Gerüst, das die Möglichkeit bietet, das Ziel in einer bestimmten Formation zu platzieren. (Quadratisches, gestapeltes und lineares Muster verfügbar) |
Others | External Encoder | Einstellung von extern installierten Encodern |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Betriebseinstellung für extern installierte Förderbänder |
Weitere Informationen zu den einzelnen Peripheriegeräteeinstellungen sind jeweils im entsprechenden Reference Manual zu finden.