Einstellung für Bewegung mit Winkel

Verfahrensweise zum Bewegen des Roboters mit einem bestimmten Winkel:

1. Registerkarte Move (Bewegen) und dann die Registerkarte Joint (Gelenk) auswählen.
2. Zielwert für Winkel des Robotergelenks eingeben. (J4 ist bei Modellen der P-Serie deaktiviert)
   

   

3. Realen Modus freischalten
   

   

4. Schaltfläche Move to Corresponding Pose (Bewegung zur entsprechenden Stellung) antippen und halten, um den Roboter zum festgelegten Gelenkwinkel zu bewegen.