Anschließen des Handhabungsautomaten am Steuergerät

Bezeichnung

1

Schließen Sie das Manipulatorkabel an den Controller an, platzieren Sie einen Sicherungsring

Das Anschlusskabel zum Handhabungsautomaten am entsprechenden Stecker des Steuergeräts anschließen und am Kabel einen Sicherungsring anbringen, um eine Lockerung des Kabels zu verhindern.

2

Verbinden Sie das andere Ende des Manipulatorkabels mit dem Controller-Anschluss

Das gegenüberliegende Ende des Anschlusskabels zum Handhabungsautomaten in den entsprechenden Stecker des Steuergeräts eindrücken, bis ein hörbares Klickgeräusch zu vernehmen ist und das Kabel somit an einer Lockerung gehindert wird.

Achtung

Bei eingeschaltetem Roboter das Kabel nicht vom Handhabungsautomaten oder Steuergerät trennen. Dies kann zu einer Beschädigung des Roboters führen.
Das Kabel zum Handhabungsautomaten darf nicht modifiziert oder verlängert werden.
Bei Installation des Steuergerät auf dem Boden ist mindestens 50 mm Freiraum auf beiden Seiten zu gewährleisten, um eine Belüftung zu ermöglichen.
Vor dem Einschalten des Steuergerät ein ordnungsgemäßes Einrasten der Steckverbinder sicherstellen.

Hinweis

Bei der Konfiguration des Systems ist die Installation einer Vorrichtung zur Geräuschminderung angeraten, um Geräuscheinwirkung und Fehlfunktion des Systems zu verhindern.
Wenn durch elektromagnetische Wellen erzeugtes Rauschen den Betrieb beeinträchtigt, muss zur Gewährleistung eines normalen Betriebs ein Ferritkern an beiden Enden des Handhabungsautomatkabels eingebaut werden. Der Einbauort ist wie folgt: