Anhang. Handhabungshandbuch für die P-Serie

Achtung

• Doosan Robotics übernimmt keine Haftung für Schäden, die bei der Verwendung von Hebezeugen auftreten.
• Wenn der Roboter in Verpackungsmaterial verpackt transportiert wird, lagern Sie ihn an einem trockenen Ort. Wenn der Roboter an einem Ort mit hoher Luftfeuchtigkeit gelagert wird, kann Kondensation auftreten, was zu einem Roboterschaden führen kann.
• Beachten Sie beim Umstellen des Roboters sorgfältig das Gewicht und lassen Sie eine ausreichende Anzahl von Personen die Verbindung und die Basis des Roboters halten.
• Halten Sie beim Umstellen des Controllers den Griff an der Seite der Schachtel fest.
• Achten Sie beim Transport des Roboters oder Controllers auf die richtige Haltung. Andernfalls kann es zu Rückenverletzungen oder anderen körperlichen Verletzungen kommen.
• Beachten Sie beim Transport des Roboters mit Hebezeugen alle entsprechenden nationalen und regionalen Vorschriften.
• Doosan Robotics übernimmt keine Haftung für Schäden oder Verluste, die während des Transports auftreten. Transportieren Sie den Roboter daher sicher gemäß der Bedienungsanleitung.

Quick Guide

Vielen Dank, dass Sie sich für dieses Produkt von Doosan Robotics entschieden haben.

Diese Anleitung enthält die Mindestmenge an Informationen, die für drei Handhabungsmethoden zum sicheren Umstellen und Installieren des Roboters der P-Serie erforderlich sind. Befolgen Sie beim Umgang mit dem Roboter unbedingt die Anweisungen in dieser Anleitung.

• Wenn der Roboter umgestellt werden muss, verwenden Sie unbedingt das mit der Erstlieferung mitgelieferte Verpackungsmaterial. Lagern Sie zu diesem Zweck das Verpackungsmaterial und die Füllungen an einem trockenen, kühlen Ort.
• Industrieroboter müssen unter sorgfältiger Berücksichtigung der in den Vorschriften und Sicherheitsprüfungen der Bekanntmachung der Standards für Arbeitssicherheit und Gesundheitsschutz festgelegten Inspektionsstandards installiert werden (falls der Roboter einer Inspektion unterliegt).
• Der Roboter kann mit einem Kran, Lift oder Handlift transportiert werden. Wenn Sie zum Anheben des Roboters einen Kran verwenden, müssen Sie unbedingt die Vorschriften des jeweiligen Gebiets oder Landes einhalten.
• Verwenden Sie die Verpackungshaltung für die Installation und den Umstellen des Roboters.
• Stellen Sie sicher, dass alle Standard- und zusätzlichen (optionalen) Komponenten enthalten sind, und wenden Sie sich bei Problemen an den Vertriebsmitarbeiter.
• Die Verpackungsmaterialien und Schrauben sind speziell für das Umstellen des Roboters konzipiert. Verwenden Sie sie ausschließlich zum Umstellen des Roboters.
• Wenden Sie beim Umstellen des Roboters keine Kraft auf die Außenseite des Roboters an. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Verletzungen führen.
• Entfernen Sie nach der Installation die Verpackungsmaterialien und Schrauben. Bewahren Sie die Verpackungsmaterialien und Schrauben für den Fall auf, dass der Roboter umgestellt werden muss.
• Stellen Sie vor dem Umstellen sicher, dass die Schrauben und Verpackungsmaterialien sicher befestigt sind.

  
  

  1. Bei Verwendung eines Krans (Hebezeugs)
  
  • Verwenden Sie ein drallfestes Kabel, das das Gewicht des Roboters tragen kann.

  • Es müssen zwei Arten von Drahtseilen verwendet werden, und die Längen jedes Drahtseils müssen 1.500 mm bzw. 2.500 mm betragen.

    Item	Minimum Capacity
    Crane	1,000 kg
    Wire Rope (EA)	500 kg

    1.1  Sobald das Seil am Roboterrahmen befestigt ist,

    • Bitte verwenden Sie das mitgelieferte Seil, nachdem Sie es ordnungsgemäß zwischen den Achsen 1 und 2 sowie, je nach Länge, zwischen den Achsen 3 installiert haben. (Siehe Abbildung unten)

    • Bevor Sie die Befestigungsschrauben des Roboters demontieren, wenden Sie die installierten Seile angemessen an, um zu verhindern, dass der Roboter unmittelbar nach dem Demontieren der Befestigungsschrauben umfällt.
      
      

      Wire Rope Length	Device Location
      2,500 mm	Between Axes 1 and 2
      1,500 mm	Axis 3

Warnung

• Zur Sicherheit des Benutzers müssen beide mitgelieferten Drahtseilarten verwendet werden. Eine Nichtbeachtung der Anweisungen kann zu unerwarteten Sicherheitsunfällen führen.
• Wenn Sie ein anderes als das mitgelieferte Seil verwenden, achten Sie darauf, die angegebenen Längen einzuhalten.
• Wenn der Roboter hochgehoben wird, kann er je nach Umgebungsfaktoren wie dem Installationsstatus des Drahtseils, der Roboterhaltung und dem optionalen Befestigungsstatus kippen. Seien Sie also vorsichtig.
• Gehen Sie beim Hochheben nicht unter den Roboterkörper.

Hinweis

• Bei der P-Serie sind vier M8-Gewindebohrer an der Basis angebracht, um die Handhabung zu erleichtern.