Systemkonfiguration
| Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Laptop | Nach Installation der DART Plattform kann eine Arbeitsumgebung eingerichtet werden, welche identisch mit dem Bedientableau ist. Der Laptop ist nicht Bestandteil des Pakets, wird aber bei der Installation der „DART Plattform benötigt. |
| 2 | Not-Aus-Taste* | Wenn ein Laptop als Bestandteil des Systems eingesetzt wird, so dient dieser als Not-Aus-Taste des Bedientableaus |
| 3 | Smart-Tableau** | Der Roboter lässt sich einfach über ein Bedientableau steuern, das einfache Funktionen ausführen kann, wie z. B. das Ein- und Ausschalten des Servos oder das Ausführen/Schließen voreingestellter Programme. (separat als Option zu bestellen) |
| 4 | Steuergerät* | Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen. |
| 5 | Handhabungsautomat* | Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen. |
| A | Befehl/ Überwachung | |
| B | Befehl | |
| C | Stromversorgung /Netzwerk |
- Funktionen sind jeweils als serienmäßig (*) und optional (**, d.h. separat erhältlich) klassifiziert