Flansch-I/O-Einstellung

설정 메뉴 영역에서 로봇 설정에 있는 플랜지 I/O 메뉴를 선택하십시오.(신규 플랜지가 연결되었을때만 표시됨)
- 현재 설정된 정보가 설정 관리 창에 나타납니다.
플랜지 I/O 설정(X1/X2)에 옵션을 변경하십시오
- 공급 전압
  - 0V/12V/24V 전원 공급 기능
- 디지털 출력 타입
  - PNP / NPN
- 아날로그 입력/RS485
  - X1/X2 포트를 아날로그 입력 또는 RS485 사용
  - RS485 선택했을 때는 통신속도, 데이터 비트, 패리티 비트, 정지 비트를 설정 해주십시오
엔드 이펙터 전원 연동에 옵션을 변경하십시오
- 서보오프
  - 전원 전압 & 디지털 출력 유지
  - 전원 전압 & 디지털 출력을 0V로 전환하고, 서보 온되면 마지막 상태로 복구
- 중단
  - 전원 전압 & 디지털 출력 유지
  - 전원 전압 & 디지털 출력을 0V로 전환하고, 초기화되면 마지막 상태로 복구
완료되면 확인 버튼을 누르십시오.
- 플랜지 I/O를 사용하기 위한 환경 설정이 완료됩니다.

Wählen Sie im Menübereich „Einstellungen“ das Menü „Flansch-I/O“ in den Robotereinstellungen aus (nur sichtbar, wenn ein neuer Flansch angeschlossen ist).
- Die aktuell eingestellten Informationen werden im Fenster „Einstellungsverwaltung“ angezeigt.
Änderungsoptionen in den Flansch-I/O-Einstellungen (X1/X2)
- Versorgungsspannung
  - 0V/12V/24V Stromversorgungsfunktion
- Digitaler Ausgangstyp
  - PNP / NPN
- Analogeingang/RS485
  - Verwenden Sie die X1/X2-Anschlüsse als Analogeingang oder RS485
  - Wenn Sie RS485 auswählen, stellen Sie bitte Baudrate, Datenbit, Paritätsbit und Stoppbit ein.
Ändern Sie die Optionen für die Endeffektor-Stromverriegelung
- Servo aus
  - Aufrechterhaltung der Netzspannung und des digitalen Ausgangs
  - Schalten Sie die Versorgungsspannung und den digitalen Ausgang auf 0 V und kehren Sie in den letzten Zustand zurück, wenn der Servo eingeschaltet ist.
- Unterbrochen
  - Aufrechterhaltung der Netzspannung und des digitalen Ausgangs
  - Schalten Sie die Versorgungsspannung und den Digitalausgang auf 0 V und kehren Sie beim Zurücksetzen in den letzten Zustand zurück.
Wenn Sie fertig sind, drücken Sie die OK-Taste.
- Die Einrichtung Ihrer Umgebung für die Verwendung von Flansch-E/A ist nun abgeschlossen.

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