Potentielle Risiken

Einklemmen von Fingern zwischen Fuß des Roboters und Montagepodest

Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Link1 und Link2 (zwischen Gelenk 3 (J3) und Gelenk 4 (J4))

Einklemmen von Gliedmaßen zwischen Gelenk 1 und Gelenk 2 (J1 und J2) sowie zwischen Gelenk 5 und Gelenk 6 (J5 und J6)

Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen des Werkzeugs in die Haut

Eindringen scharfer Kanten oder scharfkantiger Oberflächen von Objekten im Aktionsraum des Roboters in die Haut

Quetschung durch Roboterbewegung

Knochenbruch durch die Bewegung zwischen schwerer Last und fester Fläche

Unfälle infolge der Lockerung von Befestigungsschrauben an Roboterarm oder Werkzeug

Herabfallen von Gegenständen vom Werkzeug wegen fehlerhaften Greifens oder plötzlichem Stromausfall

Unfälle infolge versehentlicher Betätigung des Not-Aus-Schalters eines anderen Geräts

Fehler wegen unbefugter Änderung der Sicherheitsparameter