TEIL 2. Starten des Roboters

Vom Starten des Roboters aus kann der Benutzer den gesamten Prozess von der Roboterinstallation bis zur Roboterbedienung erlernen. Installieren Sie den Roboter gemäß den folgenden 4 Schritten, und erstellen Sie ein auszuführende Task-Programm:

Schritt 1. Roboterinstallation : Installieren Sie den Roboter, und schließen Sie die Steuerung und die Teach-in-Handstation an.
Schritt 2. Tool-Installation und I/O-Tests : Das Werkzeug einbauen und das E/A-Signal prüfen.
Schritt 3. Bedienung und Einstellung des Roboters : Erfahren Sie, wie Sie den Roboter manuell bedienen und Robotereinstellungen und Arbeitszellenelemente hinzufügen.
Schritt 4. Aufgabenprogramm Erstellen : Erfahren Sie, wie Sie den Roboter automatisch bedienen können, und erfahren Sie mehr über grundlegende Bewegungen, Compliance-/Kraftkontrolle und Stichproben für die Fähigkeiten „Pick & Place“.

Journey Map

Die Fahrkarte listet den Prozess von der Installation des Roboters Doosan Robotics bis zum tatsächlichen Betrieb in sequenzieller Reihenfolge auf. Informationen zum Einsatz des Roboters finden Sie in den jeweiligen Leitungspfaden.

Schritt 1. Roboterinstallation

	Klassifizierung	Arbeiten	Schwierigkeiten	Zeit (Minuten)
1	Roboterinstallation	Entfernen Sie die Verpackung	EINFACH	3
2		Schließen Sie das Kabel an den Controller an	EINFACH	1
3		Sichern Sie den Robotersockel	EINFACH	3
4		Verbinden Sie den Controller mit dem Roboter	EINFACH	1
5		Schließen Sie den Controller an die Stromversorgung an	EINFACH	1
6		Positionsregler	EINFACH	1
7	Erstinstart	Einschalten des Controllers	EINFACH	3
8		Not-aus-Schalter lösen	EINFACH	1
9		Lösen Sie die Verpackung	EINFACH	3
10		Servo Aus	EINFACH	1

Schritt 2. Tool-Installation und I/O-Tests

	Klassifizierung	Arbeiten	Schwierigkeiten	Zeit (Minuten)
1	Werkzeuginstallation	Werkzeug installieren	EINFACH	5
2	I/O-Tests	Schalten Sie das System aus	EINFACH	1
3		Schließen Sie die Drähte an	NORMAL	10
4		Schalten Sie das System ein	EINFACH	1
5		Testen Sie Controller und Flansch-E/A	NORMAL	10

Schritt 3. Bedienung und Einstellung des Roboters

	Klassifizierung	Arbeiten	Pflichtarbeit	Schwierigkeiten	Zeit (Minuten)
1	Sicherheitsstopp	Erfahren Sie, wie der Sicherheitsstopp ein-/ausgekuppnet wird		EINFACH	5
2	Manueller Betrieb	Erfahren Sie, wie Sie eine Sicherheitswiederherstellung/kraftlose Bewegung durchführen		NORMAL	15
3		Erfahren Sie, wie Sie joggen verwenden		NORMAL	15
4		Lernen Sie, wie Sie direktes Lernen durchführen		EINFACH	5
5	Einstellungen	Lösen Sie die Passwortsperre		EINFACH	1
6	Workcell Manager	Erfahren Sie mehr über Workcell Manager und Workcell Item		EINFACH	5
7	Robotereinstellungen (Standard-Einstellungen Für Arbeitszellenelemente)	Robotergrenzen einstellen		EINFACH	5
8		Weltkoordinaten Festlegen	OPTIONAL	NORMAL	3
9	Arbeitszellenelement Hinzufügen	Montageposition des Roboters hinzufügen (Halterung)	OPTIONAL	EINFACH	3
10		Werkzeuggewicht Hinzufügen		EINFACH	5
11		Werkzeugform Hinzufügen		EINFACH	5
12		Fügen Sie Den Endeffektor Hinzu		NORMAL	10
13		Speicherplatzbegrenzung Hinzufügen	OPTIONAL	NORMAL	10

Schritt 4. Aufgabenprogramm Erstellen

	Klassifizierung	Arbeiten	Pflichtarbeit	Schwierigkeiten	Zeit (Minuten)
1	Aufgabenprogrammierung	Starten Sie die Programmierung		EINFACH	3
2	Auslastung Des Bewegungsroboters	Roboterbewegung verstehen		EINFACH	5
3		Eigenschaften der Roboterbewegung verstehen		NORMAL	15
4		Testen Sie MoveJ/Movel-Befehlsbeispiele		NORMAL	20
5	Compliance/Force Control-Nutzung	Verstehen Von Compliance/Force Control	OPTIONAL	HART	15
6		Beispiele für Compliance-Befehle testen	OPTIONAL	NORMAL	20
7		Versuchen Sie es mit Befehlsbeispielen	OPTIONAL	NORMAL	20
8	Nutzen Sie Fähigkeiten	Probieren Sie „Pick & Place“-Proben aus	OPTIONAL	NORMAL	20
9	Verschiedene Funktionen	Sub-/Call-Sub Verwenden	OPTIONAL	NORMAL	5
10	Verschiedene Funktionen	Verwenden Sie Debugging	OPTIONAL	NORMAL	5