Systemkonfiguration

| Nr. | Element | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Bedientableau | Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und steuergerät einzurichten |
| 2 | Steuergerät | Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen. |
| 3 | Handhabungsautomat | Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen. |
| A | Befehl/ Überwachung | |
| B | Stromversorgung /Netzwerk |