Flansch I/O
Die Endflanschabdeckung des Roboters verfügt über zwei 8-polige Steckverbinder der Größe M8, siehe nachstehende Abdeckung bezüglich Anordnung und Formgebung.
Der Steckverbinder liefert Stromversorgung und Steuerungssignale, die zum Betreiben der in Greifer oder besonderen Roboterwerkzeugen integrierten Sensoren erforderlich sind. Folgendes sind Beispiele für Industriekabel (es können gleichwertige Kabel verwendet werden)
Phoenix contact 1404178, male (Straight)
Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
Schematic Diagram
Die Klemmenbelegung jedes Steckverbinders ist wie folgt:
Die über Steckverbinder X1 und X2 bereitgestellten Eingangs-/Ausgangsfunktionen (I/O) unterscheiden sich voneinander, siehe nachstehende Tabelle für detaillierte Einstellungen zu Eingang/Ausgang (I/O).
Ab dem 22.03.2024 hat sich folgendes geändert.
Einstellung X1
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 1 | PNP (Quellentyp, Standard) |
2 | Digital Output 1 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
3 | Digital Output 2 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
4 | Analog Input 1 / RS-485 + | entweder auf Spannung (0–10 V) oder Strom (4–20 mA, Standardeinstellung) eingestellt. / Max. 1 MB Baudrate |
5 | Power | Stellen Sie die interne Stromversorgung auf 0 V (Standard), 12 V oder 24 V ein |
6 | Analog Input 2 / RS-485 - | entweder auf Spannung (0–10 V) oder Strom (4–20 mA, Standardeinstellung) eingestellt. / Max. 1 MB Baudrate |
7 | Digital Input 2 | PNP (Quellentyp, Standard) |
8 | GND |
Einstellung X2
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 3 | PNP (Quellentyp, Standard) |
2 | Digital Output 3 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
3 | Digital Output 4 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
4 | Analog Input 3 / RS-485 + | entweder auf Spannung (0–10 V) oder Strom (4–20 mA, Standardeinstellung) eingestellt. / Max. 1 MB Baudrate |
5 | Power | Stellen Sie die interne Stromversorgung auf 0 V (Standard), 12 V oder 24 V ein |
6 | Analog Input 4 / RS-485 - | entweder auf Spannung (0–10 V) oder Strom (4–20 mA, Standardeinstellung) eingestellt. / Max. 1 MB Baudrate |
7 | Digital Input 4 | PNP (Quellentyp, Standard) |
8 | GND |
Die anfängliche Leistung des Flanscheingangs/-ausgangs (E/A) ist auf 0 V eingestellt und kann auf 12 V oder 24 V eingestellt werden.
Siehe die nachstehende Tabelle für detaillierte Spezifikationen der Stromversorgung während des Anschließens von Eingang/Ausgang (I/O).
Parameter | Min | Type | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
Versorgungsspannung (12V Modus) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
Versorgungsspannung (24V Modus) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
Versorgungsstrom | - | - | 3 | A |
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E/A-Konfigurationen vor dem 22.03.2024 sind wie folgt.
Einstellung X1 (Digital-Eingang/Ausgang (I/O))
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 1 | PNP (Quellentyp, Standard) |
2 | Digital Output 1 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
3 | Digital Output 2 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
4 | Digital Output 3 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
5 | Power | +24V |
6 | Digital Input 3 | PNP (Quellentyp, Standard) |
7 | Digital Input 2 | PNP (Quellentyp, Standard) |
8 | GND |
Einstellung X2 (Digital-Eingang/Ausgang (I/O))
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 4 | PNP (Quellentyp, Standard) |
2 | Digital Output 4 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
3 | Digital Output 5 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
4 | Digital Output 6 | entweder auf PNP (Quellentyp, Standard) oder NPN (Senkentyp) eingestellt |
5 | Power | +24V |
6 | Digital Input 6 | PNP (Quellentyp, Standard) |
7 | Digital Input 5 | PNP (Quellentyp, Standard) |
8 | GND |
Die interne Stromversorgung des Flansch I/O ist auf 24 V eingestellt und siehe die nachstehende Tabelle für detaillierte Spezifikationen der Stromversorgung während des Anschließens von Eingang/Ausgang (I/O).
Parameter | Min | Type | Max | Unit |
Versorgungsspannung | - | 24 | - | V |
Versorgungsstrom | - | - | 3 | A |
Digitalausgang | - | 6 | - | EA |
Digitaleingang | - | 6 | - | EA |
Warnung
Werkzeug und Greifer so einrichten, dass diese bei Abschaltung der Stromversorgung keine Gefahren darstellen können.
(z. B. das Herabfallen eines workpiece aus dem Werkzeug)
An Klemme Nr. 5 jedes Steckverbinders liegt dauerhaft 24 V an; solange Stromversorgung am Roboter anliegt, deshalb muss bei Einrichtung von Werkzeug und Greifer die Stromversorgung ausgeschaltet werden.