Skip to main content
Skip table of contents

Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Drehmomentwerte für jedes Gelenk und sollten nicht über diesem Wert liegen.

  • Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.

  • Wenn bei der Verwendung der E-Serie eine Kollision erkannt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu einer leichten Fehlausrichtung kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie bitte ein Mastering basierend auf dem Home-Aufdruck für jede Achse durch.

Allowable Max. Torque[Nm]

P-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

P3020

430

800

460

-

65

45

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.