Ausführung auf der Grundlage eines Gelenks

Um den Winkel basierend auf dem Robotergelenk zu bewegen ist, wie folgt vorgehen:

1. Registerkarte Joint (Gelenk) im Bildschirm Joint (Gelenk) auswählen.

2. Zum Anpassen des Winkels die Achse (J1-J6) auswählen. (J4 ist bei Modellen der P-Serie deaktiviert)
   

   

3. Die Richtungstaste (

   

   ,

   

   ) gedrückt halten, um den Winkel der entsprechenden Achse zu bewegen.
   

   

Hinweis

Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.