Starten Sie die Programmierung
OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN
Vorsicht
- Vor der Programmierung müssen die Sicherheitseinstellung, die Installationspose und die Werkzeugeinstellung mit dem Workcell Manager abgeschlossen werden. Weitere Informationen finden Sie unter Schritt 3. Bedienung und Einstellung des Roboters.
- Übermäßiger Gebrauch von TP_LOG- oder SET-Befehlen innerhalb von Schleifen kann zu einer Überlastung der CPU führen.
Doosan Robotics bietet zwei Arten von Programmierumgebungen für Aufgaben.
- Aufgabenerstellung: Es handelt sich um eine auf Symbolblöcken basierende Codierungsumgebung, in der Befehls- und Skill-Symbole verwendet werden. Fähigkeiten werden basierend auf den im Workcell Manager registrierten Workcell-Elementen unterstützt.
- Aufgabenschreiber: Es handelt sich um eine blockbasierte Codierungsumgebung, in der die skriptbasierte Programmierung zur einfachen Eingabe an die Teach-Handstation verwendet wird
Der Unterschied zwischen den beiden Programmierumgebungen ist wie folgt: Im Allgemeinen verwenden unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fertigkeiten verwenden möchten, den Task Builder. Fortgeschrittene Benutzer, die keine Fertigkeiten verwenden möchten, verwenden den Task Writer für die schnelle Programmierung.
| Klassifizierung | Task Builder | Task Writer | |
|---|---|---|---|
| 1 | Themen | Unerfahrene Benutzer oder Benutzer, die Fähigkeiten einsetzen müssen | Fortgeschrittene Benutzer |
| 2 | Blockbasierte Codierung | O | O |
| 3 | Verwendung von Befehlssymbolen | O | X |
| 4 | Unterstützung von Fähigkeiten | O | X |
| 5 | Angezeigt |
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Hinweis
Was ist die Fähigkeit von Doosan Robotics Robotern?
- Es handelt sich um einen Befehl, der die Schnittstelle für eine einfache Verwendung konfiguriert, indem er verschiedene Befehle bündelt, die in einem Prozess mit einer einzigen Einstellung erforderlich sind.
- Er kann nur im Task Builder verwendet werden, und jeder Skill wird als ein einzelner Block angezeigt. Die Symbolblöcke für den Task-Builder für „Skill auswählen“ und „skil platzieren“ lauten beispielsweise wie folgt:
