Bildschirm für realen Modus: Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen):

Der Bildschirm für Wiedergabe des realen Modus der Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen) im Task Builder (Aufgabenstruktur erstellen) ist wie folgt strukturiert:

Nr.	Element	Beschreibung
1	Real mode ( )	Legt den Wiedergabemodus des Robotertests fest. Realer Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste wird ein realer Roboter verwendet. Virtueller Modus: Zum Testen der Aufgabe in der Aufgabenliste ist ein Simulatorbildschirm zu verwenden.
2	Total time	Zeigt die nach Aufgabenausführung insgesamt verstrichene Zeit an.
3	Total count	Zeigt die Gesamtzahl der ausgeführten Aufgaben an.
4	Average execution time	Zeigt die durchschnittlich benötigte Zeit für die Ausführung eines Zyklus einer Aufgabe in der Aufgabenliste an.
5	Information Screen Shift Tab	Sie können zwischen dem Roboter-Informationsnachricht, dem Endeffektor-Informationsbildschirm und dem Eingabe-/Ausgabe-Informationsbildschirm umschalten. Registerkarte Informationsnachricht : Zeigt während der Wiedergabe auftretende Informationsnachricht an. Registerkarte „End Effector Information“ (Effektorinformationen): Zeigt den Mittelpunkt des Roboterwerkzeugs, das Werkzeuggewicht sowie Kollisions- und Kraftinformationen an. Registerkarte „I/O Information“ (E/A-Informationen): Zeigt die E/A-Informationen von Steuergerät und Flansch an.
6	Controller digital I/O signal	Zeigt die Digital-E/A-Signale des Steuergeräts für die aktuelle Aufgabe an. Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt. Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.
7	Flange digital I/O signal	Zeigt die Digital-E/A-Signale des Flansches für die aktuelle Aufgabe an. Wenn das digitale Signal ein H-Signal ist, wird das Symbol himmelblau angezeigt. Wenn das digitale Signal ein L-Signal ist, wird das Symbol grau angezeigt.
8	Speed slider	Steuert die Geschwindigkeit des Roboterbetriebs in der Betriebsart Real oder Virtuell.
9	Stop button	Stoppt die aktuelle Aufgabe.
10	Execute/pause toggle button	Führt die Aufgabe in der Aufgabenliste aus oder hält sie an.
11	Time	Zeigt die für die Ausführung des entsprechenden Befehls beanspruchte Zeit an.