Anschließen von Eingang/Ausgang (I/O) am Steuergerät
Zusätzlich zu Handhabungsautomat und Bedientableau können diverse externe Ausrüstungen durch die Eingangs-/Ausgangsklemme (I/O) des Steuergeräts angeschlossen werden. Diverse Peripheriegeräte, wie Sicherheitseinrichtungen, einschließlich des Not-Aus-Schalters, der Lichtschranke und der Sicherheitsmatten sowie der beim Einrichten der Arbeitszelle des Roboters erforderlichen Geräte, einschließlich der Druckluft-Magnetventile, PLCs und Kodiergeräte von Förderbändern, lassen sich anschließen.
Der I/O des Steuergeräts besteht aus folgenden sechs Einheiten:
Klemmenanschlussblock für Safety am Kontakteingang (TBSFT): Dient dem Anschließen von Geräten für Not-Aus und Schutzabschaltung
Klemmenanschlussblock für Stromversorgung Digital-Eingang/Ausgang (I/O) (TBPWR):
Configurable Digital-Eingangs-/Ausgangsblock (I/O) (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4): Dient dem Anschließen von Peripheriegeräten, wie sie für den Roboterbetrieb erforderlich sind
Klemmenanschlussblock für Analog-Eingang/Ausgang (I/O) (TBAIO):
Klemmenanschlussblock für Eingang Kodiergerät (TBEN1, TBEN2)
Die nachstehende Abbildung zeigt die Anordnung der elektrischen Schnittstelle im Inneren des Steuergeräts.
Bei der E-Serie lässt sich die Position der E/A-Anschlüsse durch Öffnen der Controller-Abdeckung bestätigen, wie auf dem Foto des internen Controllers unten gezeigt.
Achtung
Beim Verbinden von Anschlussklemmen an Eingang/Ausgang (I/O) des Steuergeräts ist zum Verhindern von Schäden oder Fehlfunktionen am Produkt die Stromversorgung zu unterbrechen.
Doosan Robotics übernimmt keinerlei Haftung für Produktschäden, die durch unsachgemäße Verbindung von Anschlussklemmen oder Fahrlässigkeit von Anwendern entstehen.
Sicherstellen, dass bei Abschaltung der Stromversorgung an den Steuergerät vorher die externe Stromversorgung ausgeschaltet wird.
Verwenden Sie beim Lösen oder Festziehen der Schraube unbedingt ein magnetisches Werkzeug, um Verluste zu vermeiden.