Was ist eine Workcell Item(Installationsbereiche)?

Der Begriff Workcell Item(Installationsbereiche) bezieht sich auf den Roboter und alle Peripheriegeräte, die zusammen mit dem Roboter verwendet werden.

Installationen können vor der Verwendung im Bildschirm für die Verwaltung der Installationsbereiche („Workcell Manager“) konfiguriert werden. In der *Verwaltung der Installationsbereiche* (Workcell Manager) können außerdem Befehle für Peripheriegeräte festgelegt und Befehle für den Roboter konfiguriert werden, um bestimmte Vorgangsmuster und Aktionen durchzuführen.

Beim Tippen auf Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche) im Hauptmenü wird der folgende Bildschirm angezeigt.

Nr.	Element	Beschreibung
1	Robot	Einstellbare Elemente in Bezug auf den Roboter lassen sich hinzufügen und die hinzugefügten Einstellelemente werden angezeigt. Allgemein(General) World-Koordinaten(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Systemvariable(System Variable) Installationsstellung des Roboters Werkzeuggewicht Werkzeugform Benutzerkoordinaten Nudge (Stupsen) Räumliche Begrenzung Kollaborative Zone Knautschzone Zone mit reduzierter Kollisionsempfindlichkeit Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung Benutzerdefinierte Zone
2	End Effector	Bietet die Möglichkeit, Effektoren zum Roboter hinzuzufügen und hinzugefügte Effektoren anzuzeigen. Doppelaktionsgreifer Einzelaktionsgreifer Schraubendreher Werkzeug
3	Machine	Bietet die Möglichkeit, mit dem Roboter kompatible Maschinen hinzuzufügen und hinzugefügte Maschinen anzuzeigen. Pressmaschine Drehzentrum Spritzgussmaschine
4	Peripherals	Bietet die Möglichkeit, Peripheriegeräte an den Roboter anzuschließen und hinzugefügte Peripheriegeräte anzuzeigen. Palette (4P) Förderband Schraubenzuführer
5	Workcell Item Area	Es wird die Liste der in jeder Kategorie registrierten Installationen angezeigt. Durch Auswahl einer Installation wird dieses auf den zugehörigen Bildschirm für Einstellungen von Installationen verlagert.
6	Add Workcell Item Button	Fügt jeder Kategorie eine Installation hinzu. Die Schaltfläche für „Add Workcell Item“ (Installation hinzufügen) unterhalb der Kategorie antippen, um zum Bildschirm zur Auswahl der Installation der entsprechenden Kategorie zu gehen.

Hinweis

Ausführliche Erläuterungen zu den verschiedenen Installationen, die im „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) verfügbar sind, sind im Referenzhandbuch zu finden.