Einschalten des Controllers

OBLIGATORISCH EINFACH 3 MIN 

• Weitere Informationen zum Booten von Robotern finden Sie unter (2.12-de_DE) Anschluss eines externen Geräts – DART Plattform

Bei der A-Serie kann das System erst nach der Konfiguration des Not-aus-Schalters eingeschaltet werden. Weitere Informationen finden Sie unter (2.12-de_DE) Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste.

• Bei der A-Serie wird die Teach-Handstation nicht eingeschaltet, wenn der Not-aus-Einstellschalter nicht konfiguriert ist oder wenn ein Notfall-E/A-Signaleingang an Sicherheits-E/A vorhanden ist.

Der Netzschalter des Controllers befindet sich an der Unterseite des Controllers. 

 2. Halten Sie den Betriebsschalter gedrückt (Abb. 2), bis der Bildschirm der Teach-Handstation eingeschaltet wird. Die Teach-in-Handstation-LED (Abb. 1) und Flansch-LED (Abb. 3) blinkt rot, bis die Robotersteuerung eine Verbindung zum Netzwerk herstellt.

• Weitere Informationen zu anderen Geräten als der Teach-Handstation finden Sie unter Systemstromversorgung ein-/ausschalten.

Hinweis

Die LED-Positionen jeder Doosan Robotics-Roboterserie sind wie folgt:

• A: Flansch-LED
• B: AXIS 1-LED