Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Drehmomentwerte für jedes Gelenk und sollten nicht über diesem Wert liegen.
Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.
Wenn bei der Verwendung der E-Serie eine Kollision erkannt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu einer leichten Fehlausrichtung kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie bitte ein Mastering basierend auf dem Home-Aufdruck für jede Achse durch.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |