Werkzeugreferenzpunkt-Einstellung auf Basis anderer Effektoren

Bei Verwendung eines symmetrischen Doppelgreifers wird der Werkzeugreferenzpunkt (TCP) eines Effektors basierend auf dem anderen fest konfigurierten Effektor konfiguriert. Die TCP-Position eines neuen Effektors kann leicht durch Drehung der Stellung und des TCP-Versatz der Werkzeugkoordinate am Werkzeugreferenzpunkt des Basiseffektors um die Z-Achse mit dem eingegebenen Winkel konfiguriert werden.

1. Registerkarte Tool Center Point (Werkzeugreferenzpunkt) des Einstellungsbildschirms für Effektoren aufrufen.
   

   

   
   
2. Umschalter Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen.
   

   

   
   
3. Den Gegenstand Reference End Effector (Bezugseffektor) auswählen.
   

   

   
   
4. Effektor auswählen, der kopiert werden soll.
   

   

   
   
5. Rotationswinkel der Werkzeug-Z-Achse für den konfigurierten Effektor und den Bezugseffektor konfigurieren.
   

   

   
   
6. Schaltfläche Auto Calculate (Autom. Berechnung) antippen, prüfen, ob der berechnete TCP-Versatz automatisch eingegeben wurde, und schließlich Confirm (Bestätigen) antippen.
   

   

   
   

Hinweis

• Der konfigurierte Effektor und der Basiseffektor müssen symmetrisch zur Werkzeug-Z-Achse sein.