Nutzen Sie Step Run

Das Programmiergerät bietet die Funktion „Schritt ausführen“, mit der Benutzer ein Aufgabenprogramm über einen bestimmten Befehlsschritt im Task Builder/Writer ausführen können.
Diese Funktion kann mit der Debugging-Funktion für eine effektive Programmerstellung genutzt werden.

In dieser Beschreibung werden die Step-Run-Funktion und ihre Verwendung basierend auf Task Builder erläutert. Das gleiche Verfahren kann jedoch auch im Task Writer verwendet werden.

Notiz

• Um die Aufgabe mit der Schrittlauffunktion ausführen zu können, muss sich der Roboter im Status „Servo Ein“ befinden. Drücken Sie die Schaltfläche „Status“ > „Servo ein“, um den Roboter auf „Servo ein“ zu stellen.

• Die Funktion „Schritt ausführen“ ist für die folgenden Befehle nicht verfügbar:

  • Globale Variablen

  • Benutzerdefinierter Code über Mainsub

  • Brechen

  • Ausfahrt

  • Weitermachen

  • Segmente von Move SX, Move SJ, Move B

  • Untergeordnete Befehle im Vision/Conveyor/Watch Smart Pendant

  • Thread und die untergeordneten Befehle innerhalb des Threads

  • Benutzerdefinierter Code mithilfe einer Skriptdatei

Das Nutzungsszenario ist wie folgt:

1. Rufen Sie die Registerkarte „Wiedergabe“ im Task Builder/Writer auf.

2. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Schritt ausführen“. (1)

   

3. Wählen Sie den Programmausführungsmodus. (Realer Modus/Virtueller Modus)

4. Wählen Sie in der Aufgabenliste (2) den Befehl aus, mit dem Sie beginnen möchten, und drücken Sie dann die Wiedergabetaste.(3)

   

5. Wählen Sie im Popup-Fenster „Schrittausführungsmodus“ die Schaltfläche (4), um mit dem angegebenen Befehl zu beginnen. Sie können das Programm auch von Anfang an ausführen, indem Sie die Schaltfläche (5) drücken.

   

6. Überprüfen Sie den Programmablauf, nachdem Sie ausgewählt haben, ab der angegebenen Zeile zu beginnen.(6)