Variablen registrieren und verwalten

Im Task Builder/Writer können Variablen, Arrays und Pose-Variablen zur Verwendung während der Programmerstellung registriert werden.
Es werden drei Arten von Variablen unterstützt: Systemvariable, globale Variable und Variable definieren.

Die Variablentypen und ihre jeweiligen Registrierungsbildschirme sind wie folgt.

Variable type	Registration Screen	Reference screen image
System Variable	Workcell Manager → System Variable tab Task Builder/Writer → Variable tab → System Variable → Edit & Add
Global Variables	Task Builder/Writer → GlobalVariables command → Property tab → Edit & Add
Define	Task Builder/Writer → Add Define command → Property tab → Edit & Add

Je nach Anwendungsfall können unterschiedliche Variablentypen registriert werden, und Registrierungsbildschirme für jeden Variablentyp bieten die gleiche Funktionalität.

1. Neue Variable hinzufügen: Wählen Sie die zu registrierende Variablenoption (Variable, Array, Pose), geben Sie den Variablennamen und -wert ein und klicken Sie auf die Schaltfläche „Hinzufügen“, um eine neue Variable zu registrieren. Die neu registrierte Variable wird am Ende der aktuellen Liste hinzugefügt.

2. Bearbeiten: Wählen Sie eine registrierte Variable aus und aktivieren Sie das Kontrollkästchen Bearbeitungsmodus, um den Variablennamen und -wert zu ändern. Nachdem Sie die Änderungen vorgenommen haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Übernehmen“, um die Änderungen zu übernehmen. Die bearbeitete Variable wird an das Ende der Liste verschoben, nachdem die Änderungen übernommen wurden.

3. Zeile nach oben: Verschiebt die einzelne Zeile der ausgewählten Variablen um eine Zeile nach oben.

4. Zeile nach unten: Verschiebt die einzelne Zeile der ausgewählten Variablen um eine Zeile nach unten.

5. Mehrfachauswahl: Wählen Sie mehrere Variablen gleichzeitig aus und verwenden Sie sie in Verbindung mit den Funktionen zum Kopieren, Ausschneiden und Löschen.

6. Kopieren: Kopieren Sie die ausgewählten Variablen und speichern Sie sie vorübergehend in der Zwischenablage.

7. Ausschneiden: Die ausgewählten Variablen ausschneiden und vorübergehend in der Zwischenablage speichern.

8. Einfügen: Fügen Sie die in der Zwischenablage gespeicherten Variablen unterhalb der aktuell ausgewählten Variablen ein. Im Task Builder/Writer sind Aktionen zum Kopieren oder Ausschneiden von Variablen zwischen verschiedenen Variablentypen zulässig.

9. Löschen: Wählen Sie die zu löschenden Variablen aus der Variablenliste aus und klicken Sie auf die Schaltfläche „Löschen“, um sie zu löschen.

10. Nach Variablennamen sortieren: Aufsteigende Reihenfolge / Absteigende Reihenfolge / Sortierung löschen

    • Ein Beispiel für die Sortierung in aufsteigender Reihenfolge:

11. Nach Variablenwert sortieren: Der Variablenwert wird nach Typ in aufsteigender Reihenfolge / absteigender Reihenfolge / klare Sortierung sortiert

    • Bei der Sortierung nach Variablenwert in aufsteigender Reihenfolge lautet die Reihenfolge der Variablentypen Variable → Array → Gelenkstellung → Aufgabenstellung.

    • Bei der Sortierung nach Variablenwert in absteigender Reihenfolge lautet die Reihenfolge der Variablentypen „Aufgabenstellung“ → „Gelenkstellung“ → „Anordnung“ → „Variable“.

    • Ein Beispiel für die Sortierung in absteigender Reihenfolge nach Variablenwert: