Spezifikationen Digital-Input am Flange
Der Digital-input am Flange enthält einen als photo coupler (Optokoppler) ausgeführten Eingang.
Die auf 24 V-Eingang basierende Stromstärke wird durch internen Widerstand auf 5 mA begrenzt.
Die elektrischen Spezifikationen für den Digital-input lauten wie folgt:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Eingangsspannung | 0 | - | 26 | V |
Hochpotential Logik | 4.4 | - | - | V |
Niederpotential Logik | 0 | - | 0.7 | V |
Eingangswiderstand | - | 4.4k | - | Ω |
Achtung
- Nachstehende Abbildung ist ein Beispiel einer Konfiguration mit Digital-input, die beim Anschließen eines Eingangsgeräts zu beachten ist.
- Bei der Einrichtung des Stromkreises ist vorher unbedingt die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen.
