Einstellung des Verpackungsmodus

Zum Konfigurieren des Verpackungszustands wie folgt vorgehen:

1. Schaltfläche Safety Recovery (Sicherheitswiederherstellung) im Fenster Status antippen.
   

   

   
   
2. Registerkarte Packaging Mode (Verpackungsmodus) auswählen.
   

   

3. Die Umschaltfläche Packaging Mode (Verpackungsmodus) auf der Registerkarte Packaging Mode antippen.
   

   

   
   
4.  Schaltfläche Go to Packaging Pose (Verpackungsstellung wählen) antippen.
   • Der Roboter bewegt sich automatisch in die festgelegte Stellung für Verpackungszwecke.
   • Zum Lösen der Verpackungsstellung die Schaltfläche Release Packaging Pose antippen, um den Roboter in die Anfangsstellung zu bewegen, dann die Umschalttaste Packaging Mode antippen, um den Verpackungsmodus zu sperren.