Spezifikationen Digitalausgang am Flansch
Flange Digital output ist eine PNP-Spezifikation, und der Ausgang photo coupler (Optokoppler) wird im output eingerichtet.
Der entsprechende Kanal am output wird bei Aktivierung des Digital-output auf +24 V aktiviert. Der entsprechende Kanal am output wird bei Deaktivierung des Digital-outputs auf open (floating) (unterbrochen, schwimmend) geändert.
Die elektrischen Spezifikationen für den Digitaloutput lauten wie folgt:
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Voltage when driving 10mA | 23 | - | - | V |
Voltage when driving 50mA | 22.8 | - | 23.7 | V |
Current when driving | 0 | - | 50 | mA |
Achtung
- Digital-output unterliegt nicht der Begrenzung der Stromstärke. Nichtbeachtung der oben angegebenen technischen Daten während des Betriebs kann zu dauerhaften Schäden am Produkt führen.
- Nachstehende Abbildung ist ein Beispiel einer Konfiguration mit Digital-output, die beim Anschließen von tool und gripper am Roboter zu beachten ist.
- Bei der Einrichtung des Stromkreises ist vorher unbedingt die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen.
