M1509

Leistungsverhalten

Achsenkonfiguration

6

Traglast

15 kg

Maximaler Radius

900 mm

TCP-Geschwindigkeit

1 m/s

Wiederholbarkeit

± 0.03 mm

Gelenkbewegung

J1 Bereich / Geschwindigkeit

±360° / 150°/s

J2 Bereich / Geschwindigkeit

±360° / 150°/s

J3 Bereich / Geschwindigkeit

±150° / 180°/s

J4 Bereich / Geschwindigkeit

±360° / 225°/s

J5 Bereich / Geschwindigkeit

±360° / 225°/s

J6 Bereich / Geschwindigkeit

±360° / 225°/s

Betriebsumfeld

Betriebstemperaturen

0 °C bis 45 °C (273 K bis 318 K)

Lagertemperaturen

-5 °C bis 50 °C (268 K bis 323 K)

Luftfeuchtigkeit

20-80%

Werkzeugflansch und Stecker

Digital I/O - X1

EING-3-Kanal / AUSG-3-Kanal

Digital I/O - X2

EING-3-Kanal / AUSG-3-Kanal

Stromversorgung

Gleichstrom (DC) 24 V / Max. 3 A

Stecker

1424229, female (PHOENIX)

Gewicht

32 kg

Befestigung

Beliebige Ausrichtung

Schutzklasse

IP 54

Geräuschemission

< 65 dB