Einrichtung des Klemmenanschlussblocks für Sicherheitskontaktausgang (TBSTO)

Die safety controller (Sicherheitssteuerung) stellt doppelte Relaiskontakt-Ausgangssignale für Sicherheitsanwendungen bereit. Bei Abschaltung des Roboters durch Stromabschaltung (STO: Safe Torque Off) opens (öffnet) jeder der doppelten Kontakte. Falls der Roboter mit Betriebsstromversorgung (Ready, Run, Jog etc.) versorgt wird, so schließt jeder der doppelten Kontakte.

Während der Ausgangswert der beiden Kontakte identisch sein muss, müssen bei open/close (Öffnen/Schließen) verschiedene Ausgabewerte erzeugt werden. Falls die Ausgabewerte der beiden Kontakte länger als die Zeitwerte in nachstehender Tabelle sind, so ist von einem Kurzschluss der Verbindung und einem Defekt der Hardware des angeschlossenen externen Gerätes auszugehen und es sind die entsprechenden Überprüfungen vorzunehmen. Nennspannung/Nennstromaufnahme des Relais der safety controller (Sicherheitssteuerung), das an der Anschlussklemme des Kontakts angeschlossen ist, beträgt 250 VAC/6 A.