Sichern & Wiederherstellen
Einige vom Bedientableau verwendete Daten lassen sich sichern und wiederherstellen.
Der Name der Sicherungsdatei darf höchstens 20 alphanumerische Zeichen umfassen. Das einzige zulässige Sonderzeichen ist der Unterstrich. Der Name darf kein Leerzeichen am Anfang oder Ende aufweisen.
Die Dateierweiterung für überschreibende Sicherungen ist .replace und die Dateierweiterung für vollständige Sicherungen ist .full
Für das Überschreiben von Backups ist Restore nur für dieselbe Softwareversion und dieselbe Roboterserie verfügbar.
Für eine vollständige Sicherung ist die Wiederherstellung nur für dieselbe Softwareversion und dasselbe Robotermodell verfügbar.
Bei der Wiederherstellung einer Sicherungsdatei mit einem Installationselement werden alle Installationselemente deaktiviert, die deaktiviert werden können.
Wird das wiederherzustellende Element auf einem Roboter ohne die entsprechende Lizenz wiederhergestellt, wird die Wiederherstellung normal durchgeführt, Elemente mit Lizenzen werden aber nicht angezeigt.
Wenn in der Überschreibungswiederherstellung ein Element in den nachstehend aufgeführten Kategorien enthalten ist, werden die Elemente in jeder der vorhandenen Kategorien gelöscht und die gesicherten Daten wiederhergestellt.
Kategorie | Bereich |
Workspace | Alle Arbeitsräume (räumliche Begrenzungen, kollaborative Zonen, Kollisionsvermeidungszonen, Zonen mit reduzierter Kollisionsempfindlichkeit, Begrenzungszonen für Werkzeugausrichtung, benutzerdefinierte Zonen) |
Tool Weight | Alle Werkzeuggewichte |
Tool Shape | Alle Werkzeugformen |
Robot Installation Pose | Alle Installationsstellungen des Roboters |
User Coordinates | Alle Benutzerkoordinaten |
End Effector | Alle Effektoren |
Machine | Alle Maschinen |
Peripherals | Alle Peripheriegeräte (Smart-Vision-Modul und Schweißbedingung ausgenommen) |
System Parameters | Alle Systemparameter |
Task Builder | Alle Task Builder-Aufgaben |
Task Writer | Alle Task Writer-Aufgaben |
Modbus | Alle Modbus-Slaves |
Installationselemente von anderen Unternehmen, die über Doosan Mate heruntergeladen wurden, können nur auf Robotermodellen wiederhergestellt werden, auf denen das entsprechende Element erstellt wurde.
Elemente, die alle und einzelne Datenüberschreibungen unterstützen, sind:
- Im „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) registrierte Elemente
- Systemparameter
- Task Builder-Aufgabendatei
- Task Writer-Aufgabendatei
- Einstellungen (Steuerpult, Fernbedienung, Smart-Tableau (A-Serie), Modbus, Bildschirmschoner, Leerlauf-Servo Aus)
Das folgende Element ist sowohl in der vollständigen Sicherungs- als auch in der Wiederherstellungsfunktion nicht verfügbar.
- Zum Zeitpunkt der Sicherung festgelegte Werkzeuginformationen
Zur Sicherung von Daten diese Schritte befolgen:
- Die Schaltfläche Settings (Einstellungen) antippen und „Backup & Restore“ (Sichern und Wiederherstellen) auswählen.
- Auswählen, ob Daten zum Ergänzen oder zum Überschreiben gesichert werden sollen.
- (Zum Sichern aller Daten) Kontrollkästchen „Backup All Data“ (Alle Daten sichern) aktivieren und die Schaltfläche „Backup“ (Sichern) auswählen.
- (Zum Sichern einzelner Daten) Die Kontrollkästchen der Datenelemente aktivieren, die gesichert werden sollen, und die Schaltfläche „Backup“ (Sichern) auswählen.
- Das zu speichernde Verzeichnis auswählen.
Zur Wiederherstellung von Daten diese Schritte befolgen:
- Die Schaltfläche Settings (Einstellungen) antippen und „Backup & Restore“ (Sichern und Wiederherstellen) auswählen.
- „Restore“ (Wiederherstellen) antippen.
- Auswählen, ob Daten mit Ergänzung oder Überschreibung wiederhergestellt werden sollen.
- Die Schaltfläche „Restore“ (Wiederherstellen) drücken.
- Die wiederherzustellende Datei im Popup „Select File“ (Datei auswählen) auswählen.
- Nach Abschluss der Wiederherstellung das System neu starten.