Sicherheitswiederherstellungsmodus

Falls aufgrund einer dauernden Sicherheitsverletzung ein Fehler auftritt oder ein Roboter zum Transport verpackt werden soll, kann der Benutzer den Modus zur Sicherheitswiederherstellung verwenden, um Position und Winkel des Roboters zu konfigurieren.

• „Software Recovery“ (Software-Wiederherstellung): Im Status Servo Aus kann, falls eine Fehlersituation durch Verletzung der Sicherheit durch positionsbezogene Sicherheitsverletzungen auftritt, wie z. B. Verlassen des Betriebsbereichs des Roboters oder Eindringen in verbotene Bereiche, oder wenn Kraft ständig angreift, während der Roboter wegen Kollision mit einem feststehenden Gegenstand angehalten wurde, Servo Ein oder Jog nicht eingerichtet werden, auch dann nicht, wenn ein Versuch der Zurücksetzung des Roboters in den normalen Zustand unter Verwendung des Programms Jog unternommen wird. In solchen Fällen wird der Modus für eine Wiederherstellung der Software verwendet, um den Roboter auf normal zurückzusetzen.
• Packaging Mode (Verpackungsmodus): Für Verpackung und Transportieren des Roboters lässt sich der Roboter auf vordefinierte Werte zu Verpackungszwecken einstellen (welche den Grenzwert des normalen Betriebswinkels überschreiten).