Einstellungen für die Knautschzone

Um die Knautschzone einzurichten, die Schaltfläche

„Hinzufügen“ im Installationsbereich Robot (Roboter) antippen und Crushing Prevention Zone>Cuboid, Cylinder, Multi-plane Box, Sphere bzw. Tilted Cuboid (Knautschzone > Quader, Zylinder, Mehrebenen-Kasten, Kugel oder Geneigter Quader) auswählen. Das Sicherheitskennwort wird bei der Einrichtung und Aktivierung benötigt.

Den Namen der Installation in das Feld „Workcell Name“ (Installationsname) oben im Bildschirm „Workcell Setting“ (Installationseinstellung) eingeben.
Die Stellungsinformationen abhängig von der Zonenform zusammen mit dem zulässigen Raum und Zonenspielraum auf der Registerkarte für die Geometrie festlegen.
TCP/Robot Limits, Safety Stop Modes (Grenzwerte TCP/Roboter, Sicherheitsstoppmodi), Dynamic Zone Enable (Dynamische Zonenaktivierung) und Advanced Options auf der Registerkarte für Parameter festlegen und Draft (Entwurf) drücken.
Überprüfen Sie, ob alle angezeigten Parameter die gewünschten Werte aufweisen, Confirm draft (Entwurf bestätigen) auswählen und Confirm (Bestätigen) drücken.
Die Aktivierungsumschaltfläche drücken, um die Knautschzone zu übernehmen.