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Systemkonfiguration



Nr.ElementBeschreibung
1Bedientableau

Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und steuergerät einzurichten

2Steuergerät

Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen.

3Handhabungsautomat

Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen.

A

Befehl/

Überwachung

B

Stromversorgung

/Netzwerk

Hinweis

  •   Siehe Konfiguration des Robotersystem für die M-Serie und H-Serie weiter unten.


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