Systemkonfiguration
Nr. | Element | Beschreibung |
---|---|---|
1 | Bedientableau | Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und steuergerät einzurichten |
2 | Steuergerät | Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen. |
3 | Handhabungsautomat | Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen. |
A | Befehl/ Überwachung | |
B | Stromversorgung /Netzwerk |
Hinweis
- Siehe Konfiguration des Robotersystem für die M-Serie und H-Serie weiter unten.